파사칼리아는 음악의 한 형식이다. 현재 영어에서는 이탈리아어를 빌어 사용하지만, 원래 이 형식은 스페인에서 나온 것으로 추정한다. 스페인어로 길을 지난다는 의미의 이 말은 당시 춤곡과 노래가 번복되는 궁정음악에서 간주곡처럼 사용되었다. 낮은음이 짧게 반복되는 형식으로, 박자는 3/4이나 3/8이 사용되었다. 무거운 특징 때문에 ‘무덤 춤(Grave dance)’이라는 별칭을 얻기도 했다. 이후 프랑스 궁정음악에도 사용되었으며 나중에는 하나의 독립적인 기악곡으로 발달했다. 파사칼리아는 후대에 많이 사용되는 샤콘느와 거의 같다.

1620년대 이탈리아 작곡가 프레스코발디는 파사칼리아라는 형식을 저음기반의 연속적인 변주곡으로 만들었다. 그리고 이후 샤콘느라는 이름을 사용했다. 프레스코발디는 파사칼리아와 샤콘느를 같은 의미로 취급했다고 한다.